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I've left out the 1 wire sensors; hopefully you can figure out which one is the signal wire on those yourself!
Thanks to Scott Campbell for the original version of this chart. His website is gone now, but the data must live on!
| O2 Sensor wire colors | ||||||||||||
| MFR | SENSOR | 2 WIRE | 2 WIRE | 3 WIRE | 3 WIRE | 4 WIRE | 4 WIRE | FUNCTION | ||||
| MFG | ||||||||||||
| GM | DELPHI | VIOLET | VIOLET | VIOLET | SIGNAL + | |||||||
| PINK | PINK | SIGNAL - | ||||||||||
| BROWN | BROWN | HEATER | ||||||||||
| BROWN | BROWN | HEATER | ||||||||||
| DENSO | BLUE | BLUE | BLUE | SIGNAL + | ||||||||
| WHITE | WHITE | SIGNAL - | ||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | |||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| FORD | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| DENSO | BLUE | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| CHRYSLER | DENSO | BLUE | BLUE | SIGNAL + | ||||||||
| WHITE | WHITE | SIGNAL - | ||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| TOYOTA | DENSO | BLUE | BLACK | BLUE | BLUE | SIGNAL + | ||||||
| WHITE | WHITE | WHITE | SIGNAL - | |||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| HONDA | DENSO | BLUE | WHITE | SIGNAL + | ||||||||
| WHITE | GREEN | SIGNAL - | ||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| NISSAN | U-JECS | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | RED | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| BOSCH | BLACK | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| MAZDA | DENSO | BLUE | BLUE | SIGNAL + | ||||||||
| WHITE | SIGNAL - | |||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BOSCH | BLACK | SIGNAL + | ||||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| MITSU | DENSO | BLUE | BLUE | SIGNAL + | ||||||||
| WHITE | SIGNAL - | |||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BLACK | BLACK | HEATER | ||||||||||
| BOSCH | BLACK | SIGNAL + | ||||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| O2 Sensor wire colors | ||||||||||||
| MFR | SENSOR | 2 WIRE | 2 WIRE | 3 WIRE | 3 WIRE | 4 WIRE | 4 WIRE | FUNCTION | ||||
| MFG | ||||||||||||
| SUZUKI | DENSO | BLUE | SIGNAL + | |||||||||
| WHITE | SIGNAL - | |||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| DELPHI | VIOLET | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| BROWN | HEATER | |||||||||||
| BROWN | HEATER | |||||||||||
| SUBARU | U-JECS | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | RED | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| BOSCH | BLACK | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| ISUZU | DENSO | BLUE | WHITE | WHITE | SIGNAL + | |||||||
| BLUE | GREEN | SIGNAL - | ||||||||||
| BLACK | BLACK | BLACK | HEATER | |||||||||
| BLACK | BLACK | BLACK | HEATER | |||||||||
| DELPHI | VIOLET | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| BROWN | HEATER | |||||||||||
| BROWN | HEATER | |||||||||||
| BOSCH | BLACK | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| VW AUDI | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| BENZ | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| BMW | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| PORSCHE | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| ALFA | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| VOLVO | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| SAAB | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| O2 Sensor wire colors | ||||||||||||
| MFR | SENSOR | 2 WIRE | 2 WIRE | 3 WIRE | 3 WIRE | 4 WIRE | 4 WIRE | FUNCTION | ||||
| MFG | ||||||||||||
| RENAULT | BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | ||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| JAGUAR | BOSCH | BLACK | SIGNAL + | |||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| DENSO | BLUE | BLUE | SIGNAL + | |||||||||
| WHITE | WHITE | SIGNAL - | ||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| HYUNDAI | KEFICO | BLACK | BLACK | BLACK | SIGNAL + | |||||||
| GRAY | GRAY | SIGNAL - | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| NGK | SIGNAL + | |||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| HEATER | ||||||||||||
| HEATER | ||||||||||||
| KIA | DENSO | BLUE | SIGNAL + | |||||||||
| WHITE | SIGNAL - | |||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| BLACK | HEATER | |||||||||||
| BOSCH | BLACK | BLACK | SIGNAL + | |||||||||
| GRAY | SIGNAL - | |||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| WHITE | WHITE | HEATER | ||||||||||
| STANDARD | BLACK | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| ECHLIN | BLACK | SIGNAL + | ||||||||||
| SIGNAL - | ||||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||
| WHITE | HEATER | |||||||||||